Swing plegable

El cilindre d'oscil lació hidràulica és el moviment alternatiu del parell de sortida de l'actuador i es realitza, també conegut com a motor d'oscil lació hidràulica. Hi ha dues formes de fulla única i doble fulla. L'estator fixat en el cilindre, les fulles i els rotors estan connectats entre si. Segons la direcció d'entrada, les fulles conduiran els oscil·lacions del rotor cap endavant i cap enrere.